松下PLC FP-XH C60T 可編程控制器AFPXHC60T
Q:
使用FP-XH C60T,只有一個(gè)光電傳感器作為原點(diǎn)信號(hào),如何選擇原點(diǎn)返回模式?
編寫(xiě)FP-XH位置控制程序時(shí),有FP-X兼容模式和位置控制數(shù)據(jù)表模式兩種可選擇。
1.選擇“FP-X兼容模式”,利用指令F171(原點(diǎn)返回)編寫(xiě)程序,原點(diǎn)返回模式選擇“原點(diǎn)返回方式一”。各通道的原點(diǎn)輸入信號(hào)是指定輸入點(diǎn),原點(diǎn)輸入信號(hào)不能是“NC”信號(hào),必須是“NO”。
2.選擇“位置控制數(shù)據(jù)表模式”,利用位置控制參數(shù)設(shè)置軟件PM,對(duì)數(shù)據(jù)表參數(shù)“原點(diǎn)返回方式”進(jìn)行設(shè)置,選擇“原點(diǎn)方式”或“DOG2”。選擇“原點(diǎn)方式”,執(zhí)行原點(diǎn)返回指令F382,當(dāng)檢測(cè)到原點(diǎn)輸入信號(hào),執(zhí)行動(dòng)作。各通道的原點(diǎn)輸入信號(hào)是指定輸入點(diǎn),原點(diǎn)輸入信號(hào)是“NC”或“NO”信號(hào)都可以。
選擇“DOG2”方式,是檢測(cè)到近原點(diǎn)輸入的上升沿,并將其作為原點(diǎn)。當(dāng)僅用近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)執(zhí)行原點(diǎn)返回時(shí)使用該方式。所以不是一定需要將X4設(shè)定為原點(diǎn),可以使用任意輸入點(diǎn)設(shè)定為近原點(diǎn),該近原點(diǎn)的上升沿為原點(diǎn)。
備注:如果使用位置控制數(shù)據(jù)表模式,原點(diǎn)返回方式多,原點(diǎn)輸入信號(hào)可設(shè)定“NC”或“NO”。因此建議優(yōu)先考慮這種模式。