運用計劃：

一、傳送帶上箱子寬度的激光測距傳感器的解決計劃

現(xiàn)代工業(yè)上傳送帶是隨處可見的，傳送帶大大方便了自動化出產(chǎn)，也大大的節(jié)省了人力資源，但是在工業(yè)出產(chǎn)中我們經(jīng)常需求知道傳送帶上箱子的寬度，用人工進行丈量明顯與自動化相違反，我們能夠運用激光測距傳感器進行丈量，運用兩個激光傳感器，在傳送帶的兩邊面對面裝置，由于尺度改動的箱子落到傳送帶上的方位是不固定的。這樣，每個傳感器都丈量出自己與箱子的間隔，設一個間隔為L1，一個間隔為L2，此信息送給PLC，PLC將兩個傳感器間總的間隔減去L1和L2，然后可計算出箱子的寬度

二、激光測距傳感器操控計劃

本計劃組成： 
      1:傳感器部分，其功用為收集有效數(shù)據(jù)?？蔀榭蛻粲喿?，增加其他傳感器的數(shù)據(jù)收集（如溫度、濕度、
壓力等） 
      2:同時數(shù)據(jù)收集器，收集多路傳感器數(shù)據(jù)(目前最大支撐 4 路，如有特殊需求，能夠訂做)，并且具有存
儲功用，確保數(shù)據(jù)無丟掉 
      3:數(shù)據(jù)傳輸部分，本計劃選用了 GPRS 數(shù)據(jù)傳輸方法，本方法傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，不受間隔約束，但速度比
較慢?？蛻艨筛鶕?jù)實踐要求來替換傳輸方法，如有線方法，點對點無線方法等。 
本計劃作業(yè)流程： 
      1:數(shù)據(jù)收集器，實時讀取服務器狀況（或由服務器直接發(fā)送指令給收集器，具體由數(shù)據(jù)傳輸方法而定），
根據(jù)服務器狀況指示進行接連丈量和中止。 
      2:數(shù)據(jù)收集期間，數(shù)據(jù)僅僅存儲到內(nèi)部存儲器，不對數(shù)據(jù)進行傳輸。避免數(shù)據(jù)丟掉。 
      3:當讀取到中止狀況時，中止傳感器作業(yè)，同時開端數(shù)據(jù)傳輸，直到數(shù)據(jù)傳輸完畢，從頭進入待機狀況。 
本計劃特色： 
      1:無數(shù)據(jù)丟掉現(xiàn)像，確保數(shù)據(jù)的完整性 
    2:如選用無線傳輸方法，則結(jié)構(gòu)簡單，裝置便。并且多路傳感器共用一個無線模塊，可降低本錢，減少量
據(jù)傳輸時間。 
     3:如選用有線傳輸方法，則大大減少了所需布線的數(shù)量，減少了作業(yè)量，降低了本錢

三、根據(jù)PLC操控器的激光測距體系

跟著激光技能的開展，激光測距傳感器在檢測范疇得到了越來越多的運用。本文所說的根據(jù)PLC的激光測距體系，對多臺激光測距傳感器所收集到的數(shù)據(jù)進行處理，并將數(shù)據(jù)傳送給上位機，完結(jié)了對多臺激光測距傳感器的監(jiān)控。

 PLC操控體系硬件規(guī)劃

根據(jù)小型一體化PLC的激光測距體系的功用結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。體系經(jīng)過PLC的自在口通訊，接納多臺激光測距傳感器發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，根據(jù)傳感器供給的數(shù)據(jù)格式解析數(shù)據(jù)包，計算出丈量的間隔。體系的功用還包含顯現(xiàn)丈量間隔、在非正常情況下報警、與上位機進行數(shù)據(jù)交換等。

PLC的CPU模塊選用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模塊，其性能價格比很高，廣泛運用于工業(yè)操控的各個范疇。LM3108模塊的規(guī)范裝備包含兩個串行通訊接口PORT0和 PORT1，其中PORT0為RS485接口，PORT1為RS232接口。選用RS232接口樹立PLC與上位機的通訊，完結(jié)PLC程序的下裝和監(jiān)控。選用RS485接口樹立PLC與現(xiàn)場外表的通訊。

PLC操控體系軟件規(guī)劃

PLC選用自在口通訊方法接納激光測距傳感器的數(shù)據(jù)，用%MB400~%MB411的12個字節(jié)作為通訊接納寄存器，寄存自在口通訊方法下所接納的 數(shù)據(jù)。所謂自在口通訊，是指用戶能夠經(jīng)過設置通訊方式來改動通訊接口的參數(shù)，以習慣不同的通訊協(xié)議。在PLC程序中設定的激光測距傳感器的通訊參數(shù)如表1 所示。 PLC操控程序選用和利時公司的編程軟件PowerPro完結(jié)，下面具體介紹數(shù)據(jù)解析程序。其它運用程序從略

3.1 數(shù)據(jù)解析程序的變量界說

PROGRAM PLC_PRG

VAR

SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自在口通訊參數(shù)設置 *)

SetRS485Q: BOOL; (* RS485自在口通訊參數(shù)設置標志 *)

Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自在口通訊數(shù)據(jù)接納 *)

ReceiveQ: BOOL; (* RS485自在口通訊數(shù)據(jù)接納標志 *)

ReceivedData: STRING; (* 存儲ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串 *)

Position1: INT; (* 開始字符的方位 *)

Position2: INT; (* 完畢字符的方位 *)

ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII碼方式的數(shù)據(jù) *)

ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六進制方式的數(shù)據(jù) *)

END_VAR

PLC從激光測距傳感器接納到的數(shù)據(jù)是ASCII碼方式，所以需求將ACSII碼變換成PLC能夠操作的十六進制數(shù)。

首先在存儲ASCII碼數(shù)據(jù)的字符串ReceivedData中找到數(shù)據(jù)的開始字符“+”，并將其方位存儲在變量Position1中。然后再找到 數(shù)據(jù)的完畢字符“$R”，并將其方位存儲在變量Position2中。將方位Position2與方位Position1之間的字符取出，存入變量 ReceivedData_STRING中，此即為數(shù)據(jù)的ASCII碼方式。最后將該ASCII碼方式的數(shù)據(jù)ReceivedData_STRING變換 位十六進制方式的數(shù)據(jù)ReceivedData_DWORD，即完結(jié)了數(shù)據(jù)