一眨眼的時間，本人已經(jīng)在機(jī)器視覺自動化這個行業(yè)搞了6年了，在此宣布一下文章，希望給新手多些學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，少走點彎路。讓大家見笑了。

   本人在東莞讀的是機(jī)械設(shè)計制造及其自動化的專業(yè)，那時感覺做機(jī)械設(shè)計的，結(jié)業(yè)后雖然能夠在珠三角輕輕松松找份作業(yè)，可是這個如果要拿高薪酬的話，需求的是許多年的經(jīng)歷的堆集，而且市場上許多人在搞這個，沒啥新意，就進(jìn)了機(jī)械學(xué)院的實驗室當(dāng)助理，開端學(xué)習(xí)PLC和觸摸屏，聽老師說將來如果學(xué)好這個的話，結(jié)業(yè)之后薪酬會很高，所以我就慢慢就偏離了機(jī)械設(shè)計畫圖的專業(yè)了，專心學(xué)三菱的PLC和組態(tài)王的觸摸屏的編程軟件，直到我大四榜首學(xué)期去找作業(yè)的時分才發(fā)現(xiàn)本來這個搞PLC的人也是許多的，有些文化素質(zhì)不高的人也能夠搞這個，對我很打擊的一次是在一個東莞智聯(lián)搞的一場招聘會上，有個家伙問我要價多少，我說3K，他對我說，你一個快結(jié)業(yè)的學(xué)生，沒作業(yè)經(jīng)歷，頂多給我1.5K，那時我就懵了。

   后來我在校園上了一堂課，叫做“機(jī)器視覺”，感覺挺好的，感覺這個可能是以后主動化開展的一個方向，就努力上網(wǎng)查找許多資料來學(xué)習(xí)，例如上*寶買了個“halcon 10"破解版的軟件來自己學(xué)習(xí)，而且也在東莞南城的*瑞公司找了份作業(yè)，這家公司專門做機(jī)器視覺方案的，看到了老師傅做出來的項目，就想到了要學(xué)C++，也上*寶買了個孫鑫的C++視頻教程，開端真正踏上了這個行業(yè)。

    后來在富士康呆了兩三年，做了一些主動掃描BARCODE、檢孔機(jī)、貼鋼片機(jī)、貼膠機(jī)等等一些項目，用了dalsa和basler相機(jī)，其他搭檔也有用了灰點和堡盟的相機(jī)，機(jī)器視覺軟件開發(fā)包的話，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那時也有搭檔用了dalsa的自己的圖畫軟件包，叫什么名字我忘了。還有光源用了奧普特和科視（現(xiàn)在如同改名為銳視）的，感覺東莞長安做光源的特別多。還有用的都是臺灣的工研院的運動操控卡。 再后來我到了現(xiàn)在的公司做固晶機(jī)和AOI檢測機(jī)一直到現(xiàn)在。用了灰點、ImageSource的相機(jī)和MIL的圖畫軟件包和雷賽、固高的運動操控卡。還有就是產(chǎn)能管家，用手機(jī)app看設(shè)備產(chǎn)能的，感覺這個挺好的，客戶用手機(jī)隨時隨地都能夠查看設(shè)備產(chǎn)能，它供給的主動上傳數(shù)據(jù)的API接口簡略易用。我們能夠上微信查找微信號“lindrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。

    啰啰嗦嗦說了那么多，現(xiàn)在總結(jié)：

1、      收集圖畫最好是用相機(jī)自身的API接口收集圖畫，不要用圖畫軟件包根據(jù)規(guī)范的收集圖畫協(xié)議來收集圖畫，因為相機(jī)自身的廠家自己了解自己，知道怎樣弄才干更安穩(wěn)收集圖畫。還有就是一定要選用軟觸發(fā)方式，所謂軟觸發(fā)，就是需求一張圖畫的時分，你就發(fā)一次軟件觸發(fā)命令給相機(jī)收集一張圖畫。API接口+軟觸發(fā)的方式收集圖畫，能夠愈加安穩(wěn)的收集圖畫，避免軟件跑了一段時間就在客戶現(xiàn)場死機(jī)，大大的省心省力。

2、       圖畫軟件包，halcon最牛，visionPro簡略易用，opencv最省錢，mil廉價。在富士康，Halcon和visionPro一套電腦運行版的要15K左右，我們學(xué)習(xí)的話，上淘寶搞個破解版學(xué)習(xí)就好了。如果我們想用正版的又要廉價的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。OpenCv的話，定位模板做的不好，簡略的應(yīng)用用用就行了，最大的好處就是免費開源的。

3、       相機(jī)，Basler和堡盟的最貴，dasla的線掃的好點，灰點的性價比最高，德國的ImagesSource還能夠。Basler的SDK函數(shù)供給出錯捕捉功用，我覺得這點很好，其他牌子的相機(jī)如同都沒有這個功用，就是相機(jī)收集圖畫出錯的時分能夠讓你來操控捕捉，這樣就很簡單排查原因，不會彈出一個內(nèi)存讀取錯誤的音訊出來，讓你無從下手排查原因。

4、       運動操控卡，感覺香港和臺灣搞主動化的都喜愛用工研院的牌子，大陸一般用的是固高和雷塞。工研院價格貴，可是安穩(wěn)性做的很好，固高比雷塞的稍貴幾百塊，可是固高的，無論是卡仍是轉(zhuǎn)接板，做工質(zhì)量要比雷塞好些，函數(shù)庫兩者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板覺得廉價嘛，夠用就好，避免質(zhì)量過剩。

5、      光源，光源打光十分重要，直接關(guān)系到收集圖畫的質(zhì)量，好的圖畫，輪廓清晰，成像產(chǎn)品特征完美體現(xiàn)，公司有錢的話，能夠直接到光源公司幫忙測驗打光，各種各樣的光十分多，環(huán)形光，同軸光，大功率的合作線掃相機(jī)的光，還有白光、紅光和藍(lán)光，紫外線光等等。公司沒錢的話，就上淘寶買幾百塊的光源。

6、     產(chǎn)能管家，用手機(jī)APP看設(shè)備產(chǎn)能的，這個現(xiàn)在是潮流，我記得現(xiàn)在許多規(guī)范機(jī)，例如國外的焊線機(jī)和固晶機(jī)，都有供給了相應(yīng)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，可是沒有供給APP的，這個產(chǎn)能管家，就供給了APP和一整套的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)管理軟件，視覺軟件工程師調(diào)用它的接口就能夠了，很簡略的。我們能夠上微信查找微信號“lindrss”說要“產(chǎn)能管家”就行了。

7、     現(xiàn)在做機(jī)器視覺這行蠻吃香的，不愁找不到工作，經(jīng)常有一些獵頭打電話來問我要不要換工作。