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一臺工業(yè)機器人包含哪些高新技術(shù)？

一臺工業(yè)機器人包含哪些高新技術(shù)？

機器人操作機結(jié)構(gòu) 經(jīng)過有限元分析、模態(tài)分析及仿真規(guī)劃等現(xiàn)代規(guī)劃方法的運用，完成機器人操作組織的優(yōu)化規(guī)劃。探索新的高強度輕質(zhì)資料，進一步進步負(fù)載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機器人公司，已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓寬了機器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金資料的使用，大大進步了機器人的功能。此外選用先進的RV減速器及溝通伺服電機，使機器人操作機簡直成為免維護體系。組織向著模塊化、可重構(gòu)方向開展。例如，關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測體系三位一體化;由關(guān)

壓力傳感器常見問答

壓力傳感器常見問答

Q: DP-102A高功能型的壓力變化對應(yīng)電壓輸出是多少？ A: DP-102A壓力范圍-100Kpa—1Mpa，對應(yīng)的電壓輸出為0.6V-5V，壓力每變化100Kpa電壓變化為0.4V，其中0點為1V Q: "壓力傳感器DP-100可以更改單位嗎？ A: 可以更改單位。在MODE軟件設(shè)置里可設(shè)置所需單位 注意：mmHg，inchHg僅限D(zhuǎn)P-101系列兆帕（MPa）;千帕（kPa）;千克力/厘米2（kgf/cm2）巴（bar）;磅力/英寸

DP-101壓力傳感器顯示屏出現(xiàn)亂碼是什么情況？

DP-101壓力傳感器顯示屏出現(xiàn)亂碼是什么情況？

Q: DP-101壓力傳感器顯示屏出現(xiàn)亂碼是什么情況？ A: 出現(xiàn)這種現(xiàn)象有兩種常見的分析情況：造成檢測頭回路損壞(檢測壓力過大，超過了傳感器的檢測范圍)，使用環(huán)境不當(dāng)(周圍濕度過大，有凝冰等環(huán)境影響)。 或者因為氣管中水分過大，造成壓力傳感器傳感器內(nèi)部損壞。

PLC的工作原理

PLC的工作原理

PLC的工作原理1、繼電器根本操控PLC是從繼電器操控體系開展而來的，它的梯形圖程序與繼電器體系電路圖類似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計算機程序完成的“欺繼電器”，與繼電器體系中的物理繼電器在功用上有某些類似之處。因為以上原因，在介紹PLC的作業(yè)原理之前，首要簡要介紹物理繼電器的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理。它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復(fù)位繃簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀況的觸點稱為常

可編程控制器的編程言語

可編程控制器的編程言語

可編程控制器的編程言語⑴可編程控制器編程言語的開展可編程控制器的運用需要用可編程操控編程言語進行編程（即所謂的二次開發(fā)），各制作商開發(fā)了各自的編程言語，形成了各自為營的自動化孤堡。不同的可編程控制器程序不能移植，不能彼此通信等。為此，用戶和制作商都期望有規(guī)范化的編程言語，使可編程控制器成為敞開體系的組成部分。規(guī)范化編程言語的開展來自下列三方面的開展。①傳統(tǒng)可編程控制器言語。例如常用的梯形圖言語脫胎于電氣邏輯圖，指令表言語是匯編言語的開展。②工控軟件公司開發(fā)的編程言語。如德國K

PLC的硬件發(fā)展

PLC的硬件發(fā)展

PLC的硬件發(fā)展⑴可編程操控器的10項投標(biāo)目標(biāo)1968年，美國通用轎車公司（GM）依據(jù)多種類、小批量、不斷翻新轎車品牌的戰(zhàn)略思想，以下降出產(chǎn)成本，縮短新產(chǎn)品開發(fā)周期為想象，針對汽其時車出產(chǎn)線的自控體系現(xiàn)狀：工裝基本上由繼電器操控設(shè)備構(gòu)成。其時轎車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器操控設(shè)備的從頭規(guī)劃和設(shè)備，因此繼電器操控設(shè)備就需要經(jīng)常地從頭規(guī)劃和設(shè)備，這不只費時、費工、費料，乃至阻止了更新周期的縮短。為了改動這一現(xiàn)狀，美國通用轎車公司在1969年公開投標(biāo)，期望用新的操控設(shè)備來取代繼電

PLC是什么？

PLC是什么？

PLC是什么？因為可編程操控器的不斷開展，對它下一個切當(dāng)界說是困難的。可編程操控器問世后，美國電器制作商協(xié)會NEMA（National Electrical Manufactures Association）于1980年對可編程操控器有如下界說：可編程操控器是一種數(shù)字式電子裝置。它運用可編程序的存儲器來存儲指令，并完成邏輯運算、次序運算、計數(shù)、計時和算術(shù)運算等功用，完成對各種機械或生產(chǎn)過程的操控。1982年，世界電工委員會（International Electrical C

邀請您談?wù)凱LC編程經(jīng)驗

邀請您談?wù)凱LC編程經(jīng)驗

這是一份調(diào)查，邀請大家談?wù)凱LC編程閱歷 qlin 自己先說，我PLC用得很少，僅編過順控程序，主要是三菱FX型的。 我在對待生疏指令時，通常是就該指令進行簡略的試驗，以了解指令的用法。 知道一點 理論+實踐+閱歷理論----要有電路知識，---必須的 PLC工作原理-----電路說明不同的當(dāng)?shù)兀Y(jié)合工作原理馬上就清楚了； 同理程序出問題，看看PLC時序，調(diào)整程序電路位置就OK實踐-----不必多說，出真知的當(dāng)?shù)亻啔v------常識的補充，多堆集工作就

PLC與觸摸屏的通信為什么老是斷開？

PLC與觸摸屏的通信為什么老是斷開？

有一個網(wǎng)友向我咨詢通訊攪擾的處理辦法，下面是我們來往的郵件（文字上略有改動），期望對大家能有所協(xié)助。 網(wǎng)友：討教一個問題：我們單位的一套設(shè)備，裝備s7-400體系，一臺tp 270觸摸屏放置在操作臺上，經(jīng)過dp/mpi方式傳送信息，古怪的問題是：常常會呈現(xiàn)plc與tp屏無法樹立銜接，把想到的認(rèn)為有攪擾的地方悉數(shù)查看，并且想辦法進行屏蔽，有時能夠解決問題，通訊正常，但不知什么原因又會引發(fā)相同的毛病，并且有時候通訊的樹立與中止變換頻率極快，一瞬間銜接，一瞬間斷開。 體系內(nèi)

怎樣學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用指令

怎樣學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用指令

plc除了用于開關(guān)量操控、守時、計數(shù)的根本指令外，還有很多的運用指令，有的plc的運用指令多達(dá)數(shù)百條。 關(guān)于運用指令，初學(xué)者十分困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令能夠分為下面幾種類型： 1．歸于簡直一切計算機語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型變換等指令。 這類指令十分重要，它們與計算機的基礎(chǔ)知識（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址辦法等）有關(guān)，應(yīng)經(jīng)過比如和試驗了解這些指令的根本功用。學(xué)好一種類型的

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