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機器人領域新增4項國家推薦標準

機器人領域新增4項國家推薦標準

近日，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標準化管理委員會發(fā)布了4項與工業(yè)機器人相關的新增國家推薦標準，這4項標準均從2021年4月1日起實施。 其中，《GB/T39006-2020工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測試方法》規(guī)定了工業(yè)機器人特殊氣候環(huán)境可靠性(如高溫、低溫、高濕、鹽霧等)的要求和測試方法，適用于工業(yè)機器人及其零部件，主要起草單位包括上海電器科學研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心等。 《GB/T39004-2020工業(yè)機器人電磁兼容設計規(guī)范》規(guī)定了工業(yè)機器人的示教器、

基于多傳感器融合的即時定位與地圖構建方法研究

基于多傳感器融合的即時定位與地圖構建方法研究

在沒有GPS信號情況下,同時定位與地圖構建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）能夠出色的完成在未知環(huán)境中的地圖構建和自主導航。 傳感器 目前對于未知環(huán)境的SLAM主要有基于激光雷達、相機、超聲波、無人機傾斜攝影、慣性測量單元（Inertial measurement unit,IMU）以及里程計等傳感器的方法,但使用單一傳感器進行未知環(huán)境的SLAM都存在一定的局限性,如激光雷達SLAM的全局定位能力差,視覺SLAM精

自主農(nóng)業(yè)的傳感器

自主農(nóng)業(yè)的傳感器

傳感器使傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)走向了智能化，通過傳感器，既能擺脫天氣等自然因素的限制，又能實現(xiàn)田地、大棚、水產(chǎn)和畜牧等領域的遠程科學監(jiān)測，有效降低人力消耗，運用科學的分析方法，可以提高農(nóng)業(yè)整體抗災抗風能力，提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量。 光纖傳感器 傳感器的性能必須符合以下要求： 一、長期穩(wěn)定性好農(nóng)業(yè)設施用傳感器的使用環(huán)境比工業(yè)更惡劣，如高溫、高濕。因此傳感器長期穩(wěn)定性要更高，需要解決涉及傳感器穩(wěn)定性的關鍵技術包括材料、工藝等； 二、能適應系統(tǒng)要求設施農(nóng)業(yè)的實質(zhì)是實現(xiàn)人為調(diào)節(jié)和控制作物生長環(huán)

工業(yè)4.0進程中傳感器的作用

工業(yè)4.0進程中傳感器的作用

工業(yè)革命是產(chǎn)業(yè)與科技的革命,每一次工業(yè)革命都對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、社會的進步、人類的文明起著重要的促進作用。傳感器的研制和使用與現(xiàn)代科學技術水平的高速發(fā)展相互幫扶,智能制造、智能生產(chǎn)沒有傳感器便無從談起。與工業(yè)4.0類似,傳感器已發(fā)展成今天的智能傳感器。 激光傳感器 智能制造、工廠自動化、工業(yè)4.0，無論你是否看得見，第四次工業(yè)革命始終按照它的步驟在不斷前進著。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術的支持下，連接設備和智能設備正在全球范圍內(nèi)簡化著越來越多的制造和供應鏈流程，在這個過程中，智能傳感器

可穿戴生物傳感器市場前景廣闊

可穿戴生物傳感器市場前景廣闊

可穿戴設備以其對人體生理信息動態(tài)、持續(xù)、實時監(jiān)控的優(yōu)點對我們的日常生活產(chǎn)生了廣泛影響，在大健康行業(yè)得到關注。目前已經(jīng)商業(yè)化的可穿戴設備主要是實現(xiàn)心電圖和光電容積圖測量心率，分別屬于電化學和光學生物傳感器兩種。 人體傳感器 我們知道，一個典型的可穿戴設備通過一個外部設備整合用戶數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)分析并顯示用戶信息?？纱┐髟O備的結(jié)構包括一個或多個傳感器、存儲器件、連接器件（射頻控制器）、顯示屏及電池。目前市場上最有名的可穿戴電子設備當屬智能手表、健身手環(huán)及活動檢測器，這些設備

基于觀測器的傳感器故障檢測方法對比分析

基于觀測器的傳感器故障檢測方法對比分析

針對航空發(fā)動機傳感器故障檢測方法的適用范圍缺乏量化數(shù)據(jù)問題,提出以故障檢測性能指標為依據(jù),對基于卡爾曼濾波器和基于自適應滑模觀測器的故障檢測方法適用性進行對比分析。 分別設計了基于卡爾曼濾波器的殘差生成和自適應滑模觀測器的故障估計檢測方法,根據(jù) 光電傳感器 故障檢測策略實現(xiàn)故障檢測;以蒙特卡羅法生成隨機故障,對比分析在故障和干擾同時存在的情況下2種方法的故障檢測效果和適用范圍 基于DGEN 380發(fā)動機進行仿真,仿真結(jié)果表明:基于卡爾曼濾波器的故障檢測方法對高斯噪聲的

傳感技術在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中的應用

傳感技術在農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中的應用

隨著科技的不斷發(fā)展,在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)過程中,機械設備自動化控制水平不斷提高,相關研發(fā)人員積極嘗試將傳感技術應用在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)與制造中。該技術的應用能有效提高農(nóng)業(yè)機械性能，農(nóng)業(yè)機械自動控制系統(tǒng)中的應用進行了探討。 光電傳感器 傳感技術的發(fā)展大體可分bai3代，第1代是結(jié)構型傳感器.它利用結(jié)構參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。例如:電阻應變式傳感器，它是利用金屬材料發(fā)生彈性形變時電阻的變化來轉(zhuǎn)化電信號的。 第2代傳感器是70年代開始發(fā)展起來的固體傳感器，這種傳感器由半導體、電介質(zhì)、

PLC技術在機械電氣控制中的應用

PLC技術在機械電氣控制中的應用

當前,機械電氣的自動化控制技術不斷發(fā)展,基于PLC技術的應用,更為機械電氣自動化控制提供了可靠的技術支撐,能夠有效地提升系統(tǒng)抗干擾能力,克服復雜的環(huán)境影響,還能夠顯著提升系統(tǒng)的反應速度,針對故障問題也能夠?qū)崿F(xiàn)快速診斷,為故障預防和解決提供有效思路。PLC技術在機械電氣自動控制中的原理,分析這一技術在機械電氣控制中的主要優(yōu)勢,并探究PLC技術在機械電氣控制中的具體應用情況。 可編程控制器PLC PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多

多傳感器協(xié)助機器人精確裝配

多傳感器協(xié)助機器人精確裝配

在傳統(tǒng)的機器人裝配系統(tǒng)中,工業(yè)機器人只能以固定的姿態(tài)裝配由輸送線輸送的工件。這種裝配系統(tǒng),由于物料輸送系統(tǒng)誤差大,很難滿足產(chǎn)品高精度裝配要求。隨著機器人裝配技術的發(fā)展,提出了多傳感器協(xié)助機器人自動裝配系統(tǒng)方案,它能有效地降低供料供料系統(tǒng)誤差。 激光傳感器 目前，很多大型工廠都有大量的工業(yè)機器人，它們與人力一起，為社會工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造了不盡其數(shù)的價值。但是，目前的工業(yè)機器人仍舊在不停地發(fā)生著技術上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的

物聯(lián)網(wǎng)中傳感器應用

物聯(lián)網(wǎng)中傳感器應用

物聯(lián)網(wǎng)技術正在一步一步地走進我們的生活，隨處可見的智慧物流、聯(lián)系緊密的智能交通、炫彩奪目的建筑照明、逐漸普及的智能家居、前景廣闊的智慧零售等等，這些隨處可見的場景讓我們感受到物聯(lián)網(wǎng)的強大和便利。 透明體傳感器 智能工業(yè)傳感器是實現(xiàn)工業(yè)4.0的基礎 眾所周知，工業(yè)4.0已經(jīng)成為國家戰(zhàn)略的一部分，智能制造是國家工業(yè)變革的關鍵，智能工業(yè)傳感器在制造中的角色越來越重要。工業(yè)傳感器的特點是性能指標和精度要求高，不允許數(shù)據(jù)采集和處理的失誤。不同于傳統(tǒng)工業(yè)的傳感器，智能工業(yè)傳感器將

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